基于MEMS和MR传感器的嵌入式系统姿态测量_贝投体育

日期:2021-07-22 01:02:02 | 人气: 29241

本文摘要:1.解读:  传统式的姿态测量系统应用捷联式惯导系统(SINS),相比桌面式惯导系统来讲,其具有容积较为更为小,成本费较为更为较低,更非常容易改装和保证 而且可信性高些的有点儿,因而,捷联惯导系统在四轴飞行器导航栏系统和姿态精确测量中得到 了广泛的科学研究和运用于。

1.解读:  传统式的姿态测量系统应用捷联式惯导系统(SINS),相比桌面式惯导系统来讲,其具有容积较为更为小,成本费较为更为较低,更非常容易改装和保证 而且可信性高些的有点儿,因而,捷联惯导系统在四轴飞行器导航栏系统和姿态精确测量中得到 了广泛的科学研究和运用于。  殊不知,传统式的姿态测量系统还包含捷联式惯导普遍具有容积大,净重大,复杂性高特性,促使传统式的姿态测量系统没法运用于平时运用于。

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另外,传统式的捷联惯导系统一般务必一个寻北系统的輔助来获得媒介的方向角,可是传统式的寻遍北系统多见根据陀螺图片的系统,其容积和复杂性也是平时运用于所没法拒不接受的。由此可见,针对对容积具有苛刻允许的内嵌式系统来讲,务必研制开发一种中小型的姿态测量系统来合乎其姿态精确测量的回绝。MEMS技术性和MR技术性的比较慢发展趋势,为研制开发这类降低成本,小容积,高集成度的姿态测量系统获得了有可能,进而能够促使对容积和成本费敏感的系统具有姿态精确测量的工作能力。  文中论述了由MEMS加速度计和MR传感器组成的姿态测量系统。

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在本系统中,三轴MEMS加速度计用于获得媒介根据作用力空间向量的俯仰角和横滚角,而三轴MR传感器的键入历经以俯仰角和横滚夹角主要参数的引流矩阵变换后能够得到媒介相对性于地磁北极的方向角。  2.硬件配置描述:  本毕业论文论述的姿态测量系统关键由三轴MEMS加速度计,三轴MR传感器,ARM核心微处理器和作为说明結果的LCD显示器组成。  2.1三轴MR传感器  本系统配搭了Honeywell的HMC2003三轴磁电式传感器。

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HMC2003是一个高灵敏三轴MR传感器,它是由双轴MR传感器HMC1001和两轴MR传感器HMC1002组成。其精密度能够超出400ugauss,测量范围为3gauss,敏感度为1V/gauss.磁电式传感器在经历了磁场以后不容易被被磁化而引起涡流损耗,进而引起键入数据信号的杂讯,Honeywell的set/reset作用能够防止这类涡流损耗而使传感器彻底恢复到长期的运行状态。

  2.2三轴MEMS加速度计  本系统中的加速度计配搭了Freescale的MMA7260Q片式三轴加速度计。MMA7260Q是一个降低成本的电容传感器微机械设备加速度计,其內部具有数据信号调节、单级低通滤波器、温度补偿等作用,其测量范围能够根据程序编写随意选择1.5G/3g/4g/6g之一。


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